秦王子婴被赵高扶上皇帝位后，全国进入了大乱的时代。为了对抗这样一个中央政府，当时反秦的各路诸侯共同拥立楚怀王为天下共主，称为义帝，等于在朝廷之外另立了一个中央。面对强大的秦朝军队，楚怀王问各路诸侯：“我们下一步的目标就是要攻打都城咸阳，你们哪一个愿意去完成这个艰巨的任务？”
诸侯们面面相觑，大都不敢挑这个头。项羽在这些人中是最年轻的，他的叔父项梁刚刚被秦军杀死，报仇心切，也不管怀王信任不信任他，自告奋勇地说：“我愿往。”
刘邦自从离开沛县，得到项氏的很大支持，为了报答项梁、项羽的知遇之恩，同时也为了实现他远大的政治抱负，他看项羽发言后，大家都不表态，感觉这是一个重要的机会，一是可以进一步取得项羽的好感，二是可以借机发展自己，捞点政治资本，脑子一转说：“我也愿往。”
项羽做事一向心狠手辣，在当时是出了名的，因此众诸侯对他办事很不放心。怀王起初看只有项羽有胆量面对秦军，担心他“四肢发达，头脑简单”，不能担此重任，正要劝止他再考虑考虑，没想还有一个不怕死的，而且年龄比项羽长了许多，做事比较老练，顿时来了精神说：“好，我就不信我们这么多诸侯中，没有敢靠近摸摸秦朝这个老虎的。既然你们两个人愿意去，我也给你们许个肥得流油的条件，分兵西进，谁先打入咸阳，封谁做关中王！”
做领导的都有这样一个特点，他说过话，希望下面的积极响应，这样才显得自己有号召力。特别是工作有困难的时候，要是有人能配合，马上就能取得他的好感，并给以优厚的条件。
刘邦此时的实力还不很强，项羽没想到他会做自己的同道，马上另眼相看，对刘邦说：“将军果有志气，我愿和你结为兄弟，合力破秦！”
“承蒙将军不弃，我愿意和你歃血为盟，誓同生死，共谋大事。”刘邦说。
两个人当着怀王和众诸侯的面，当场杀死了一匹马，每人接了一碗鲜血喝下肚去，算是成了同生死共患难的朋友。之后不久，根据楚王的安排，刘邦从黄河以南，项羽从黄河以北，分头向咸阳进发。
秦军在黄河两岸的军力部署本来差不多，所以当时这样分工刘、项二人都没有异议。项羽还认为，刘邦只有三四万人，而他却有二十多万，怎么着也得是自己先打进咸阳，
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