导致动作生硬不少，只好用电池助力来进行弥补。从这个意义上来说，小yi机器人并不是完全自主行动，它们的各种动作时都需要球场电磁系统配合，后者又需要高性能主控计算机的配合，这显然违背了”机器人应该自主比赛，没有人或者计算机指挥”的规定，导致小yi没办法登上robocp的赛场。
当然，具体到小yi与nao的对抗，马竞展颜一笑：“我们自己做过测试，小yi在标准球场上劣势明显，毕竟体型和续航都偏小嘛。不过换到我们的专用球场上，却是小yi大占上风了。这也算是另类的主场优势吧！”
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